常見博士力士樂伺服驅(qū)動器故障E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、F860; 2、VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15V error; 3、過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮,那么博士力士樂伺服驅(qū)動器出現(xiàn)F8011是什么故障呢。
上海博世力士樂伺服驅(qū)動器維修:
F8011 不能算出整流補償.用于整流設置的正弦方法無法算出整流補償值。
原因:
不能根據(jù)需要移動軸
在整流設置期間軸共振
電機不通電
即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為,正弦方法也是無效的
電機編碼器的信號反映不出移動過程,必要時更換兩臺驅(qū)動裝置的傳感器電纜
- 或者 -編碼器信號的極性不一致
解決方法:
檢測軸的不靈活性或連鎖裝置,必要時可減小摩擦(潤滑、電纜導軌)或取消連鎖裝置
- 或者 將-P-0-0522,整流設置控制命令中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優(yōu)先提高振幅”- 或者 -提高 P-0-0506,用于角度檢測的振幅 的值,以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵振幅
將 P-0-0522,整流設置控制命令中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中的值,以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
檢查電機連接
如果多次重復自動查找 P-0-0506,用于角度檢測的振幅和 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率的電機特定值后仍沒有結(jié)果,那么請嘗試手動操作。
檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定,移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。
力士樂伺服器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 帶電機測試老化。
第6步:試機成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務。
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