伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當時再完美的設備也會出現故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學習一下故障排查方法。
力士樂變頻驅動器維修：
F9003 看門狗
原因：
回應固件運行時間監控（一般性固件故障）。驅動裝置被固件關閉
解決方法：
更換設備
F9004 硬件陷阱
原因：
在固件中出現故障
解決方法：
請與上海仰光電子客戶服務部門聯系
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內部功能故障
F9002 內部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
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