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伺服驅動器維修

昆明發(fā)那科FANUC伺服驅動器電機噪音大故障維修

發(fā)布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-9

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發(fā)那科伺服驅動器電機噪音大故障分析維修
故障現(xiàn)象:在啟動完成、進入可操作狀態(tài)后,X軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩,電動機產(chǎn)生尖叫,系統(tǒng)無任何報警。
分析與處理過程:在故障出現(xiàn)后,觀察X軸拖板,發(fā)現(xiàn)實際拖板振動位移很;但觸摸電動機輸出軸,可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動:且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。
考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生,與運動速度無關,故基本上可以排除測速發(fā)電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅動有關的參數(shù)設定、調(diào)整不當引起的:且由于機床振動頻率很高,因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服,伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進行,維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面,并與機床隨機資料中提供的參數(shù)表對照,發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符,設定值見下:
參數(shù)號正常值實際設定值
將上述參數(shù)重新修改后,振動現(xiàn)象消失,機床恢復正常運行。

昆明發(fā)那科FANUC伺服驅動器電機噪音大故障維修總結:以上是發(fā)那科伺服驅動器的電機噪音大故障原因分析維修方法,可以更好的進行伺服驅動器維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進行維修。

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