安川伺服驅動器報警代碼AC90∶1
故障描述:電流檢測故障2
原因:V相電流檢測電路故障
處理方法:再次接通電源，仍出現報警，伺服單元可能有故障。更換伺服單元。
處理方法:
電機和編碼器接線不良或連接不良。確認接線。
電機運行超出過載保護特性。確認電機的過載特性和操作說明。
機械負載被卡住。
伺服單元故障。
安川伺服驅動器故障代碼及維修02使用者參數失效服務器EEPROM資料異常。02使用者參數失效服務器EEPROM資料異常，A03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常，A04使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍，A05組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配，A10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱。
A30回生異常回生電路故障或回生電阻故障，A32回生過載回生電能超過回生電阻容量，A40DC過電壓主回路DC過電壓，A41DC低電壓主回路DC低電壓，A51超速馬達轉速過高，A71過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒，A72過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作，A73動態制動器過載當動態制動，器作用時旋轉的能量超過動態制動器電阻容量。
A74突波電流限制器過載主電路電源在ON與0FF間頻頻轉變，A7A散熱器過熱服務器的散熱器過熱，A81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除，A82編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內存的CHECKSUM檢查結果不正確，A83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低，A84絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常。
A85絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉，A86編碼器過熱編碼器內部溫度太高，Ab1速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉換器故障，Ab2轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的A/D轉換器故障，AbF系統警報服務器內發生一個系統故障。
AC1伺服超速運轉伺服馬達失控，AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定，AC9編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊，ACA編碼器參數錯誤編碼器參數故障，ACb編碼器回收錯誤與編碼器的通訊內容不正確，Ad0位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過律數Pn505。發布于2022年11月29日13:21:49
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