河源力士樂伺服控制器維修:德國力士樂伺服系統作為一種高性能數字式驅動器,在與上位機通信時,大多采用現場總線.本文介紹一種OMRON小型PLC采用無協議通信方式與力士樂伺服系統通信的方法.這種方法既可降低系統成本,又能實現多通道數據通信,集靈活性與可靠性于一體,實用價值甚佳.
F7010 超出安全增量
原因:
至少有一個用于“安全相關的運動”特殊模式的重要位置窗口的參數設置錯誤
命令值錯誤;也就是說將會到達不允許的目標位置
解決方法:
檢查位置窗口的參數設置,與預期的目的行程相匹配。
位置窗口:
- P-0-3243,安全限制增量 1 或
- P-0-3253,安全限制增量 2 或
- P-0-3263,安全限制增量 3 或
- P-0-3273,安全限制增量 4
請在故障消除后執行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的命令值,使目標位置符合行程及要求的目標位置在排除故障后,執行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器
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力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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