埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作。
處理辦法：查看+INHIBIT和-INHIBIT端口。
原因二：指令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理辦法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理辦法：查看并提高供電電壓。
埃斯頓ets系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修：埃斯頓伺服器常修系列：
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埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括：無顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。伺服電源***維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無反應(yīng)，不能啟動(dòng) 維修、無顯示維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修)等。
埃斯頓伺服器報(bào)警A.01 參數(shù)破壞
埃斯頓伺服器報(bào)警A.02 A/D損壞
埃斯頓伺服器報(bào)警A.03 超速
埃斯頓伺服器報(bào)警A.04 過載
埃斯頓伺服器報(bào)警A.05 位置偏差計(jì)數(shù)器溢出
埃斯頓伺服器報(bào)警A.06 位置偏差脈沖溢出
埃斯頓伺服器報(bào)警A.10 編碼器 PA， PB， PC 斷線
埃斯頓伺服器報(bào)警A.12 過流
埃斯頓伺服器報(bào)警A.13 過壓
埃斯頓伺服器報(bào)警A.14 欠壓
埃斯頓伺服器報(bào)警A.15 泄放電阻損壞
埃斯頓伺服器報(bào)警A.16 再生異常
埃斯頓伺服器報(bào)警A.20 電源線缺相
埃斯頓伺服器報(bào)警A.21 瞬間停電報(bào)警
埃斯頓伺服器報(bào)警A.41 編碼器類型錯(cuò)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.42 電機(jī)類型選擇錯(cuò)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.70 刀架控制異常
埃斯頓伺服器報(bào)警A.99 無錯(cuò)誤顯示
埃斯頓伺服報(bào)警代碼維修 ：
A 01 A 02 A 03 A 04 A 05 A06 A 07 A 08 A 09 A 10 A 12 A 13 A 14 A 15 A 16 A 17 A 18 A 19 A 20 A 21 A 22 A41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 46 A 47 A 48 A 49 A 50 A 51 A 52 A 53 A 54 A55 A56 A57 A58 A 59 A 61 A62 A63 A 64 A 66 A 67 A69 A00
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