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  路斯特伺服器維修報警E-OC 過流 
1.短路，接地錯誤:檢查UVW連線，檢查電機線圈，檢查電源的地線和零線。
2.驅動器設置參數錯誤:檢查控制回路參數，檢查斜坡參數設置。

3.脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現OC請更換驅動器。

  路斯特驅動器維修過流故障：驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
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路斯特伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
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