三菱數(shù)控系統(tǒng)報警代碼維修
Y02-Y08
Y02 系統(tǒng)異常 處理時間超限 0050
內(nèi)容
系統(tǒng)異常 處理時間超限
處理
可能是軟件或硬件故障。
請聯(lián)系服務中心。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（數(shù)據(jù)ID 錯誤） 0051 xy03
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關編號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（接收幀數(shù)錯誤） 0051 xy04
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 接收幀數(shù) 1(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（通訊錯誤） 0051 x005
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（連接錯誤） 0051 x006
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（初始通訊異常） 0051 xy20
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
驅(qū)動器未由初始通訊移行到運行時間就已停止。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關編號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不能進行自動站檢測） 0051 xy30
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
進行網(wǎng)絡配置設定時，對于NC 發(fā)出的要求，驅(qū)動器無應答。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不支持通訊模式） 0051 xy31
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
驅(qū)動器的軟件版本不支持控制器要求的通訊模式。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務中心。
升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y03 未安裝驅(qū)動器軸名稱
內(nèi)容
未正確連接驅(qū)動器。
英文字母（軸名稱）: 未安裝伺服軸驅(qū)動器
1 ～ 4: 未安裝PLC 軸驅(qū)動器
S: 未安裝第1 主軸驅(qū)動器
T: 未安裝第2 主軸驅(qū)動器
M: 未安裝第3 主軸驅(qū)動器
N: 未安裝第4 主軸驅(qū)動器
處理
檢查驅(qū)動器的安裝狀態(tài).
確認電纜的配線對象。
確認電纜是否斷線。
確認插頭的插入狀態(tài)。
未接通驅(qū)動器的輸入電源。
驅(qū)動器的軸編號開關設定不正確。
Y05 初始參數(shù)異常
內(nèi)容
軸數(shù)/ 系統(tǒng)數(shù)的設定值存在問題。
處理
修改該參數(shù)。
「#1001 SYS_ON( 系統(tǒng)有效設定)」
「#1002 axisno( 軸數(shù))」
「#1039 spinno( 主軸數(shù))」
等
Y06 mcp_no 設定錯誤 0001
內(nèi)容
通道內(nèi)的編號存在遺漏。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0002
內(nèi)容
任意配置的設定重復。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0003
內(nèi)容
同時存在驅(qū)動器固定設定“0000”和任意配置設定“****”
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0004
內(nèi)容
主軸/C 軸的“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號（伺服）”和“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號（主
軸）”的值不相同。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0005
內(nèi)容
在“#1154 pdoor”=1 的2 系統(tǒng)中進行了任意配置設定。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y06 mcp_no 設定錯誤 0006
內(nèi)容
通道號參數(shù)超出了設定范圍。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動器I/F 通道號( 主軸))”
Y07 超過連接軸數(shù) 00xy
內(nèi)容
各通道連接的軸數(shù)超過了最大連接軸數(shù)。
各通道的超過軸數(shù)顯示為報警號。
x: 驅(qū)動器接口 通道2 的超過軸數(shù)(0 ～ F)
y: 驅(qū)動器接口 通道1 的超過軸數(shù)(0 ～ F)
第1 通道未連接驅(qū)動器，僅第2 通道連接驅(qū)動器時，也發(fā)生本報警。
處理
對于報警號不為0 的通道，取出報警號中所顯示數(shù)量的連接軸，使連接軸數(shù)小于最大連接軸數(shù)。
( 注1) 軸數(shù)限制是對每個驅(qū)動器接口通道的限制。
( 注2) 最大可連接軸數(shù)因擴展單元的有無及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設定)”的設定而
異。
連接擴展單元時，最大可連接軸數(shù)( 每個通道) 為8 軸。
未連接擴展單元時，“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設定)”的值為“0”時, 最大可連接
軸數(shù)為8 軸, 值為“1”時，最大可連接軸數(shù)為16 軸。
( 注3) 發(fā)生本報警時，不發(fā)生報警“Y03 未安裝驅(qū)動器”。
( 注4) 相對于報警“Y08 連接驅(qū)動器數(shù)超限”、“Y09 連接軸號超限”，優(yōu)先顯示本報警。
Y08 超過連接驅(qū)動器數(shù) 00xy
內(nèi)容
連接各通道的驅(qū)動器數(shù)超過8 臺。
各通道的超過驅(qū)動器數(shù)顯示為報警號。
x: 驅(qū)動器接口 通道2 的超過驅(qū)動器數(shù)(0 ～ F)
y: 驅(qū)動器接口 通道1 的超過驅(qū)動器數(shù)(0 ～ F)
處理
對于報警號不為0 的通道，取出報警號中所顯示數(shù)量的連接驅(qū)動器，使連接的驅(qū)動器數(shù)小于8 臺。
( 注1) 與驅(qū)動器連接的所有軸均為無效軸時，驅(qū)動器數(shù)不包括此驅(qū)動器。
( 注2) 發(fā)生本報警時，不發(fā)生報警“Y03 未安裝驅(qū)動器”。
( 注3) 相對于本報警，優(yōu)先顯示“Y07 連接軸數(shù)超限”、“Y09 連接軸號超限”報警。
三菱數(shù)控機床系統(tǒng)報警維修
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
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