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伺服驅動器維修

衢州市鮑米勒伺服器維修保養

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-6

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診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明,指令診斷信息 B、C 和D :

 

F401 雙MST 故障關機

 

F402 雙MDT 故障關機

 

F403 通信階段關機

 

F404 階段前進過程中出現錯誤

 

F405 階段后退過程中出現錯誤

 

F406 無就緒信號階段切換

 

F407 主通信初始化過程中的錯誤

 

F411 雙SST 故障關機

 

F434 緊急停機

 

F629 超過正行程極限

 

F630 超過負行程極限

 

F634 緊急停機.

 

F643 探測出正行程極位開關

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B100 指令釋放電機制動器

 

B101 不啟用指令

 

B200 制動器檢查指令

 

B201 只在驅動器啟用下進行制動器檢查

 

B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤

 

B203 制動器制動轉矩太低

 

B300 后備工作內存程序指令

 

C100 通訊階段3 傳輸檢查

 

C101 無效通信參數(S-0-0021)

 

C102 通信參數極限錯誤(S-0-0021) .

 

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

 

C105 配置長度大于MDT *長度

 

C106 AT 的配置IDN 不可配置

 

C107 配置長度大于AT *長度

 

C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間

 

C109 MDT(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數



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