新代數控系統維修常見軸向警報MOT
軸向警報MOT
001
A,B編碼器回饋訊號錯誤
002
錯誤計數器溢位
003
編碼器模塊錯誤
004
無索引中斷信號
005
DDA指令超過額定值
006
索引狀態無法清除
008
遺失位置命令
009
驅動器警報
010
軸向位置命令通訊異常
011
驅動器通訊異常
012
驅動器尋原點失敗
013
軸向調機失敗后，請先重啟控制器，再進行JOG, MPG, 尋原點等操作
017
超過第一正向軟件行程極限
018
超過第一負向軟件行程極限
019
追隨誤差超過
020
不能在移動中切回控制模式
021
必須重新尋原點
022
原點位置不準確
023
嚴重追隨誤差超過
024
嚴重雙回路位置誤差超過
025
超過正向硬件行程極限
026
超過負向硬件行程極限
027
PLC軸程序錯誤
028
系統內存太低
029
尋原點找不到原點Index訊號
030
尋原點零速檢查失敗
031
靜態雙回路位置誤差超過
032
(Z軸)追隨主軸誤差超過
033
絕對位置讀取失敗
034
未完成第一次原點設定，絕對位置無法運作
035
絕對位置電池失效
036
尋原點離不開原點開關
037
超過第二正向軟件行程極限
038
超過第二負向軟件行程極限
039
攻牙嚴重過行程
040
雙回授自我檢測誤差超過
041
超過第二正向軟件行程極限
042
超過第二負向軟件行程極限
043
進入第一軟件行程極限保護范圍
044
進入第二軟件行程極限保護范圍
045
進入第三軟件行程極限保護范圍
050
不能在速度控制模式切成扭力控制模式
051
移動中禁止啟動加工
052
驅動器后級電未投入，請檢查電源連接線路
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