南通發(fā)那科伺服電機(jī)維修:確定繞組燒損的真正原因始終很重要,而不僅僅是更換伺服電機(jī)。在所有這些故障情況下,發(fā)那科伺服電機(jī)繞組的外觀都不同:單相燒斷,過載,電壓不平衡和電壓尖峰。在由變頻驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)中,電壓尖峰損壞更常發(fā)生。
南通發(fā)那科伺服電機(jī)維修:發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障排查:
1.短圈
短路是常見的繞組故障,需要重繞或更換伺服電機(jī)。短路是由于線圈線有切口,高壓尖峰,導(dǎo)電污染物,繞組過熱,絕緣老化以及線圈線松動(dòng)而引起的。發(fā)那科伺服電機(jī)中對(duì)電流的至大阻力是由感抗來提供的。完整階段的導(dǎo)線電阻僅占伺服電機(jī)總阻抗(電阻加電感電抗)的很小一部分。感應(yīng)電抗使每轉(zhuǎn)對(duì)伺服電機(jī)的安培需求非常重要。每匝提供的感抗比電阻大得多。
循環(huán)電流消耗的功率會(huì)增加故障相的安培數(shù),從而易于發(fā)現(xiàn)問題。閉環(huán)中的循環(huán)電流通常會(huì)使電路開路。發(fā)生這種情況時(shí),消除了循環(huán)電流和閉環(huán)內(nèi)的匝數(shù)。現(xiàn)在僅從相繞組中消除了閉環(huán)內(nèi)導(dǎo)線的電阻(匝數(shù))。在沒有循環(huán)電流的安培需求的情況下,故障相的安培數(shù)與正常相的安培數(shù)之間的差減小。識(shí)別故障相只需要很小的電阻差即可。請(qǐng)注意,在測(cè)試過程中應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子以消除其影響。通常可以看到任何交流繞組中的短路匝。它們從轉(zhuǎn)化為它們的高循環(huán)電流中迅速變焦
2.接地(繞組短路至機(jī)架)
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)“接地”時(shí),繞組會(huì)短路到疊片鐵心或伺服電機(jī)的機(jī)架。通常在插槽絕緣層損壞的插槽中發(fā)現(xiàn)此問題。水是繞組接地的常見原因。堅(jiān)實(shí)的地面需要重繞或更換伺服電機(jī)。
縫隙絕緣擊穿的一些原因是過熱,傳導(dǎo)污染物,雷電,老化,緊密的線圈配合壓力,由疊片損壞(由先前的繞組故障引起)引起的熱點(diǎn)以及線圈的過度運(yùn)動(dòng)。
3.相間短路
相間短路是由線圈末端或槽中的絕緣擊穿引起的。這種類型的故障需要重繞或更換伺服電機(jī)。相之間的電壓可能很高。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生短路時(shí),將繞過大量繞組。通常兩個(gè)相繞組都融化開路,因此很容易發(fā)現(xiàn)問題。相間擊穿的原因包括污染物,緊密配合(在插槽中),老化,機(jī)械損壞和高壓尖峰。在所有發(fā)那科伺服電機(jī)中,形成每一相磁極的線圈彼此疊置。在某些同心型繞組中,線圈不與其他極共享槽。
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