松下伺服電機負載后抖動抖動問題的維修方法
伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況
1）空載抖動：
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
2、速度環問題引起的抖動
速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，松下伺服電機選型，不易產生抖動。
3、伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動
電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
4、負載慣量引起的抖動
導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，伺服電機松下a5，固定增益下，松下伺服電機選型手冊，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
由于松下伺服驅動器用戶多數都不太了解伺服維修技術，因此會給很多朋友就因為一些簡單的伺服參數設置錯誤等問題，就覺得伺服驅動器出現故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅動器維修為實例，總結一些松下伺服驅動器故障供大家參考。
1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。
2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
3：13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。
5：21號報警。驅動器控制板電路有缺陷。
6：60號報警：驅動器控制板電路有缺陷。
7：不能正反轉：驅動器控制回路有缺陷。
8：驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99號報警：驅動器內部電路有缺陷。
10：顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。
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