num數(shù)控系統(tǒng)720所有故障分析如下:
1.過載
當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給 驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
2.審動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定。如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等:②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾:③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間陳或何 服系統(tǒng)增益過大所致。
3.爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良。伺服系統(tǒng)增益 低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:何服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由 于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步, 從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4.機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題- -般屬于速度 問題,所以就應去查找速度環(huán):而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是 與速度有關的問題,應該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器.主要從給定信 號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
5.伺服電動機不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出:
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察1/0狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定 進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足:
③對帶電磁制動的伺服電動機,應檢查電磁制 動是否釋放:
④進給驅(qū)動單元故障:
⑤伺服電動機故障。
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