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伺服電機抖動的原因及解決方案

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-2-27

伺服電機抖動的原因及解決方案

伺服電機抖動的原因及解決方案


步進伺服電機在使用的過程中,由于機器的老化,以及使用的不當等問題,會讓步進伺服電機在使用的過程中有一些小故障,電機一直抖動就是常見的一種小故障,有人會問,步進伺服電機電機開啟之后,電機一直抖動是什么原因造成的呢,下面我們成帥電器就給大家講講造成步進伺服電機電機抖動的原因,以及處理方法。

1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。

3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?
① 伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。


1伺服電機維修振動現象

機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。

2伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身:

1)軸承內外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。

5)軸電流。 

使用方面:

1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。



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