海德堡印刷機(jī)倍福伺服電機(jī)振動維修錯了方法?
(1)伺服電機(jī)使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報警”的情況下,由于負(fù)載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間產(chǎn)生振動;
(2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如“振動電機(jī)”一樣的振動源;
(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動;
(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動;
(5)導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定位置到無法停留在指定位置,這時伺服電機(jī)會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機(jī)連續(xù)的振動;(2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產(chǎn)生形如“振動電機(jī)”一樣的振動源;
(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動;
(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動;
(5)導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定位置到無法停留在指定位置,這時伺服電機(jī)會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,使電機(jī)連續(xù)的振動;
海德堡印刷機(jī)倍福伺服電機(jī)抖動可分為兩種情況:
1)空載抖動:
a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二.速度環(huán)問題引起的抖動:
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。
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