桑納印刷機伺服驅(qū)動器維修案例：浙江客戶送來一臺桑納印刷機伺服驅(qū)動器開機報警92，故障現(xiàn)象，電源欠壓 這臺設備，靜態(tài)測試模塊，正常！上電，顯示正常！！故障顯示，不知道也無法查看
在找不到更多的故障記錄的前提下，的確不好下手也不能亂下手。如行醫(yī)的大夫，臨床經(jīng)驗多了，都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說明書，重點理解電源+輔助電源（很多高級設備都有輔助電源），i/o端口，和編碼器，如果選配有通訊板卡，也要大致梳理一下用途。對不熟悉的機型，說明書是第一步，看一天的說明書是有報酬的，這比什么頭緒都沒有，一上來就拆電路板，動烙鐵，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，復雜且相同插接口較多的，必須作標號。運動控制器雖然復雜，可萬變不離其宗，也是由單元電路組成的，單元電路無非就是：1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅(qū)動控制和功率模塊單元。
桑納印刷機伺服驅(qū)動器維修方法？
一：過電壓故障，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
二：過流故障：驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發(fā)生時，驅(qū)動器保護電路會立即動作并停機，同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
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