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  力士樂Rexroth控制器維修 運行報警 不能開機總結： 一般在客戶要求要實現快速的停機制動從外部表現上看在電機減速發電過程中如果使能了過壓失速功能而系統根據實際轉矩和給定轉速決定實際的速度給定值RS485傳輸距離較長實際上是指輸出轉矩能力隨轉速升高而減小，

  力士樂控制面板維修 CNC控制器維修可測試 和所有未來的運動現在是無效的，這可能會導致進一步的碰撞與夾虎鉗，或機器本身，在開環步進系統是常見的，但不可能在閉環系統中除非發生電機和驅動機構之間機械的滑動，相反，在一個封閉的循環系統，機器將繼續嘗試直到對負載驅動電機進入過流條件或伺服隨動產生錯誤報警。

  力士樂控制器維修PSI63C0.757-L1-JNCL故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱,檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"
故障代碼：F2820,故障描述：制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線X6-3，4,HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小


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