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   SEW賽威伺服驅動器顯示報警F04維修方法
F04  制動斬波器
可能的原因 1.輸出電路短路； 2.電機過大； 3.控制器輸出側故障； 1.外電路接地； 2.在控制器內； 3.在電機內； 1.再生功率過大； 2.制動電阻電路故障； 3.制動電阻選型過大； 4.制動斬波器故障；

回饋整流模塊（SLM）包含一個IGBT逆變器，作為一個線路換向的6脈沖橋式整流/回饋單元在線路電源上工作。和有源整流（ALM）不同，IGBT沒有按照脈寬調制方式觸發，在整流運行中電流通過集成在IGBT模塊中的二極管流入直流母線，所以電動運行時存在一個線路換向的6脈沖二極管橋式電路。在回饋運行時電流通過與電源頻率同步的IGBT流動，因此回饋運行時存在一種線路換向的6脈沖IGBT橋式電路。

 

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
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