貝加萊伺服電機維修常見故障:電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、位置不準,維修更換軸承、轉子、定1子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類編碼器、旋轉變壓器等。
1.主軸伺服電機異響的分析
2.主軸伺服電機振動的分析
3.主軸伺服電機速度波動的分析
4.水冷伺服電機漏水的分析
5.直線電機工作原理
6.轉子磁鋼破碎的維修
一、電機上電,機械振蕩(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
二、電機上電,機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
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