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  專業維修科爾摩根驅動器 上電報警F15處理方法?
F15： I2t 超過最大值 驅動機械緊 檢查機械系統,使用一個更大的放大器/電機
正弦2坡道 擴展加速、剎車坡道( (ACC, DEC)
不正確的設計 聯系客戶支持 
不正確的相位角反饋和磁鐵電機中的元素。 糾正MPHASE,可能重置為零.
過于陡峭的斜坡 延長加速/制動坡道 (ACC, DEC) 
間隔太短 恢復之間的間隔延長運動任務(運動任務屏幕頁)
振動在當前控制器 調整放大的MLGQ和KTN重置時間 

電機有一個inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更換電機

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