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伺服驅動器維修

貝加萊1090伺服驅動器報警39305維修案件

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-11-29

貝加萊1090伺服驅動器報警39305維修案件
  貝加萊1090伺服驅動器報警39305維修方法如下
39305: 數字量IO:10 診斷位激活(IO 電流,24V 供電) 
Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 
Info(UINT): Slot 
39306: 數字量IO:9-10 過流Digital IO 9-10: Overcurrent 

Info(UINT): Slot 


  貝加萊1090伺服驅動器主電路各組成部分及功能
  伺服驅動器,采用交-直交-工作方式,將工頻輸入(一般為50Hz),轉為直流電,逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅動器一般包含了:①整流環節②濾波環節③制動環節④逆變環節⑤上電緩沖環節。

  ①整流環節:由六只整流功率二極管(VD1~VD6)組成三相整流橋,將電網側的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ,則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為:(Ud=1.35× Ul)我國三相電源的線電壓為 380VAC,故全波整流后的平均電壓:(Ud =1.35×380VAC=513VDC);經過濾波環節,母線電壓波動較小,穩定在峰值537VDC左右。
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