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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Cosmos 2000 Smitec驅(qū)動(dòng)器維修中心

發(fā)布者:zy    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-11-13

Cosmos 2000 Smitec驅(qū)動(dòng)器維修中心
  Smitec驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障?
伺服器維修常見(jiàn)故障:不能啟動(dòng)、上電無(wú)顯示、過(guò)電流、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、抖動(dòng)、偏碼器  異 常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。
專(zhuān)業(yè)維修進(jìn)口任何品牌的變頻器、直流調(diào)速機(jī)、伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、馬達(dá)、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動(dòng)、機(jī)器人焊機(jī)、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機(jī)、機(jī)器人伺服電機(jī)、紡織電路板等等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品與電氣系統(tǒng)及設(shè)備改造。
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。  
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

 由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
       
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。
       
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。


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