鮑米勒伺服驅動器維修BUM617伺服驅動器報警193故障代碼解析:位置偏差靜態
鮑米勒伺服驅動器維修BUM617伺服驅動器報警193故障代碼解析:鮑米勒伺服驅動器是用來控制伺服馬達的一種調速來實現馬達的轉數及定位,一般是采用關閉環控制,其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達,大致鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器體系的一部分,首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機進行操控,完成高精度的傳動體系定位,目前是傳動技術的高端產品。那怎樣鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅動器修補時怎樣檢驗呢?上海仰光電子為大家介紹一下189 6485 2867維修同號
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C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(S-0-0021)
C102 通信參數極限錯誤(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 比較大長度
C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間
C109 MDT(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤.
C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(S)(->S-0-0022)
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