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伺服驅動器維修

上海鮑米勒伺服驅動器報警維修- 快速修復-上門服務

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-10-14

上海鮑米勒伺服驅動器報警維修- 快速修復-上門服務
 BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

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鮑米勒伺服驅動器維修常見故障

  1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相

  當驅動器電源缺相后,三相整流變為兩相整流缺相時,負載越大,母線電壓波動越大,當母線電壓低于設定值,報出母線欠壓故障。

  解決對策:檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。

  2.故障原因②:制動電阻對地短路

  解決對策:檢查制動電阻接線。

  3.故障原因③:母線電容容量衰減

  驅動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減;當母線電容容量過小時,母線電壓波動大,可能導致母線欠壓。(這種情況一般是驅動器的運行時間超出產品定義壽命)。

  解決對策:更換母線電容。

  4.故障原因④:同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網負載大,引起電網電壓波動,引起母線欠壓報警。

  解決對策:減少同時工作或同時起動的大功率設備。

  5.故障原因:風扇損壞、風道堵塞

  驅動器內部產生的熱量無法及時排出。

  解決對策:檢查風道是否完好,檢查、更換驅動器風扇。

  6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞

  驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內部溫度進行監測,相關器件損壞將導致過溫報警。

  解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。

  7.故障原因③:負載過大

  長時間負載超出驅動器額定電流時,驅動器內部損耗產生的熱量將超出設計值,進而導致驅動器內部溫度高于設定值,報出過溫。

  解決對策:選配更大功率的伺服驅動器。

  8.故障原因:驅動器周圍的環境溫度,超出其規格書要求值

  解決對策:降低驅動器所在場所的溫度,如加裝空調或風扇等強制制冷措施。

鮑米勒伺服驅動器維修報警故障

  參數設置

  4144=設置周期的值無效

  4145=實際值期間的值無效

  4146=循環偏移設定點的假值

  4147=循環偏移實際值的假值

  4148=循環數據BACI超時

  4149=服務數據的BACI超時

  4150=檢查錯誤校驗的結果

  4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設置時加速超時

  4152=無效的數據傳輸結構類型

  4153=內部錯誤:錯誤的BACI狀態

  4154=循環通信中與從站的訪問沖突:

  4155=錯誤循環通信:參數值錯誤

  4156=錯誤循環通信:活動計數器沖突

  4157=Cmd接口:通道號錯誤(0或> 6)

  4158=Cmd接口:指示的通道不存在

  4159=Cmd接口:內部錯誤

  4160=Cmd接口:內部錯誤 - 狀態錯誤

  4161=Cmd接口:錯誤的包裝數量

  4162=Cmd接口:錯誤的命令編號

  4163=Cmd接口:處理包時的狀態錯誤

  4164=Cmd接口:命令處理超時

  4165=Cmd界面:錯誤的包裝長度

  4166=Cmd界面:描述符不可用

  4167=Cmd界面:錯誤的包裝類型

  4168=Cmd界面:校驗故障

  4169=模塊識別:讀取時出現PCI錯誤

  4170=塊識別:寫入時出現PCI錯誤

  4171=模塊識別:一般讀取錯誤

  4172=模塊識別:寫入時的一般錯誤

  4173=內部錯誤

  4174=配置循環服務:參數不是循環可寫的

  4175=配置循環服務:無效參數編號

  4176=錯誤的選項,模塊錯誤代碼

  4177-8191=保留

  8192=錯誤CANopen超時(在編程手冊中查找)



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