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  發那科伺服驅動器報警代碼19號處理方法
發那科SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。
驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修       
故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。 
1：SVM 故障: LED顯示2,怎樣解除報警. SPM 故障: LED顯示19,怎樣解除報警. 謝謝!
SVM 報警代碼2，
(1) 內容：變頻器控制電源低電壓
(2) 主要原因和排除方法
(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)
(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V)
(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)
(d)更換SVM
SPM報警代碼19、20
U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。

發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

  發那科伺服驅動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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