開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
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2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219 XYZ]
[S02 2220 XYZ]
[S02 2225 XYZ]
[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。
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