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鮑米勒伺服驅動器維修常見故障處理和解決方法

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-8-13

鮑米勒伺服驅動器維修常見故障處理和解決方法
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1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相
當驅動器電源缺相后,三相整流變為兩相整流缺相時,負載越大,母線電壓波動越大,當母線電壓**設定值,報出母線欠壓故障。
解決對策:檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。
2.故障原因②:制動電阻對地短路
解決對策:檢查制動電阻接線。
3.故障原因③:母線電容容量衰減
驅動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減小;當母線電容容量過小時,母線電壓波動大,可能導致母線欠壓。(這種情況一般是驅動器的運行時間*出產品定義壽命)。
解決對策:更換母線電容。
4.故障原因④:同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網負載大,引起電網電壓波動,引起母線欠壓報警。
解決對策:減少同時工作或同時起動的大功率設備。
5.故障原因:風扇損壞、風道堵塞
驅動器內部產生的熱量無法及時排出。
解決對策:檢查風道是否完好,檢查、更換驅動器風扇。
6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞
驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內部溫度進行監測,相關器件損壞將導致過溫報警。
解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③:負載過大
長時間負載*出驅動器額定電流時,驅動器內部損耗產生的熱量將*出設計值,進而導致驅動器內部溫度**設定值,報出過溫。
解決對策:選配*大功率的伺服驅動器。
8.故障原因:驅動器周圍的環境溫度,*出其規格書要求值
解決對策:降低驅動器所在場所的溫度,如加裝空調或風扇等強制制冷措施。

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于**的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現**的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢?以下為伺服驅動器維修的方法。
1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
故障原因:速度反饋的*性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋*性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

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