力士樂報警F8022/C022故障：電機編碼器信號弱。
解決方案：電機編碼器電路故障。 檢查可能出現的三個位置：電機編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產生直流電）。 如果確認輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環網通訊失敗。具體為：
（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；
（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。
力士樂伺服驅動器故障代碼講解
故障代碼 C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 一些相關的編碼器故障報警
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及
CSB 的編碼器反饋口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
無效的參數， 當切換到操作模
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件） 有參數超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
E8260 扭矩過載
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優化 速度環參數
（4）增加外接制動電阻
F2026
驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
F2077
電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅動器整流單元故障，更換HCS 功率部分。
F2018
驅動器溫度故障（1）降低環境溫度；
（2）檢查柜內冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內部風扇；
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱；
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。
F2074
電機當前位置超出絕對編碼器監視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機內的電池耗盡電機類型改變,下載了一個新的參數 文件到驅動器，或者驅動器第一次 上電，S-0-0141（電機類 型）與當前的電機不一致。 更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
F8838 制動電阻過流
F8102 驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， ，給予更換。
F8078 速度環報警
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
F4001 光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元;電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。 F8022 電機編碼器信號弱
“bb”不能切(不能整流產生直流)換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..” “LOADER”
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