SEW伺服電機主要的故障和分析：
電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機械結構，并加以改進；
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電
源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
架上的接地 (或專用端子)。
電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
3
電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
④檢查并調整電源電壓
5
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
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