三菱伺服電機維修故障：編碼器報警、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
三菱伺服電機常見問題：
電源電壓太低。 →檢查電源系統
控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統
·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統
電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
AL.12：RAM ROM異常
AL.13：印刷電路板異常
AL.14：CPU異常
AL.15：EEPROM異常
伺服放大器內部故障，更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
主要原因處理方法
接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
編碼器故障。 →更換伺服電機。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
AL.17：CPU·零部件異常
AL.19：ROM存儲器異常
主要原因處理方法
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
主要原因處理方法
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
編碼器故障。 →更換伺服電機。
AL.24 主電路異常
伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <處理方法>
在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。
伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流*過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內容：制動電流*過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
<主要原因> <處理方法>
參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。
未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
高頻度或連續再生制動運行使再生電流*過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。
內容：再生制動晶體管異常。
<主要原因> <處理方法>
內置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。
再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 **位置數據丟失 電池連接線松動或電壓偏低
AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載
AL.31 *速
轉速*出了瞬時允許轉速。
<主要原因> <處理方法>
指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導致*調過大。 →增大加減速時間常數。
·伺服系統不穩定導致*調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數的設定。
電子齒輪比太大。(參數No.3、No.4) →正確設定。
編碼器故障。 →更換伺服電機。
參數No.3
有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設定錯誤可能導致錯誤運行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態下進行設定。
為輸入指令脈沖設定對應的倍率。
(注)設定范圍是:1/50
下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數。
初始值：1
設定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流*過了允許電流。
主要原因> <處理方法>
·伺服放大器輸出側U·V·W相存在短路。 →正確接線。
伺服放大器輸出側U·V·W相接地。 →正確接線。
由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。 →實施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
主要原因> <處理方法>
·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
內置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
電源電壓太高。 →檢查電源系統
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
<主要原因> <處理方法>
指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。
指令脈沖混入了噪聲。 →實施抗干擾處理。
指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數異常
參數設定值異常。
由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。 →更換伺服放大器。
沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件。 →正確設定參數No.0
參數No.0
有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效
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