HARMO哈模機械手示教器維修常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
我們常修的機械手控制系統有：ABB、西門子、發那科、安川、庫卡、雅馬哈、STAR星塔/星精、Yushin友信/有信、大億、ALFA-ROBOT天行/艾爾發、wittmann威猛、富井、楊森、海爾、HARMO哈模、鉿鏌、哈立、APEX精銳、等機械手控制系統維修。
哈模機械手維修故障原因分析：運行情況下，機器人在焊接或收弧時，機器人收到焊機發出的報警，示教器顯示報警代碼“W0030 焊接異常1：粘絲”
具體的HARMO機器人維修方法是確認哈模機器人*以及焊槍姿態，確認焊槍電纜，確認母材電纜。
對HARMO機器人維修檢查的步驟如下：
①此報警發生在焊接或是收弧過程中，確認報警時是否真的發生粘絲現象。
②如果確實發生粘絲現象，手動剪斷焊絲；確認*中干伸長度是否為標準長度；收弧規范是否合適（正常收弧電流為焊接電流的60%,收弧時間以能填滿弧坑為準）如果有以上情況，更改焊接*中焊槍的姿態和合適的收弧規范。
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日本哈模HARMO機械手HTS系列
產品別名：取出機； 種類：機械手
型號：HTS-80GW；主臂上下移動行程：650㎜；副臂上下移動行程：650㎜；橫行移動行程：1100㎜；最大可搬重量3kg；
型號：HTS-100GW；主臂上下移動行程：750㎜；副臂上下移動行程：750㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量3kg；
型號：HTS-150GW；主臂上下移動行程：850㎜；副臂上下移動行程：850㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量5kg；
型號：HTS-200GW；主臂上下移動行程：950㎜；副臂上下移動行程：950㎜；橫行移動行程：1600㎜；最大可搬重量5kg；
型號：HTS-300GW；主臂上下移動行程：1100㎜；副臂上下移動行程：1100㎜；橫行移動行程：1750㎜；最大可搬重量6kg；
對應成型機 最大可搬重量(kg)
HTS-80GW(50t-100t) 3
HTS-100GW(80t-120t) 3
HTS-150GW(100t-180t) 5
HTS-200GW(150t-280t) 5
HTS-300GW(260t-450t) 6
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