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三菱伺服電機通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;④ 電動機負載過大或轉子卡住;⑤ 電源電壓過低;⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點予以修復;② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④ 減載或查出并消除 機械故障,⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復軸承。
三菱伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
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