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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

步科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及解決辦法

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-4-19

步科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及解決辦法

上海仰光電子自動(dòng)化的維修工程師具有超過(guò)十年的伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn),涵蓋市場(chǎng)主流進(jìn)口品牌包括,西門(mén)子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(lè)(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發(fā)那科(fanuc)仰光電子伺服電機(jī)維修具有排除速度快,維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機(jī)的配件,以及很多市場(chǎng)上罕見(jiàn)的配件庫(kù)存,部分維修配件來(lái)自于原廠進(jìn)口供給。我們擁有大部分伺服電機(jī)型號(hào)的電路板示意圖和說(shuō)明書(shū),為快速、準(zhǔn)確維修伺服電機(jī)打下了良好的基礎(chǔ)。


步科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及解決辦法


伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因及解決辦法

  1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙

  (1)故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

  ③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;

  ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

  (2)故障排除

  ①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

  ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

  ④改正接線。

  2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  (1)故障原因

  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

  ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

  ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

  ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過(guò)低;

  ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;

  ⑦軸承卡住。

  (2)故障排除

  ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

  ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機(jī)械故障,

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正;

  ⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

  ⑦修復(fù)軸承。

  3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  (1)故障原因

  ①電源電壓過(guò)低;

  ②面接法電機(jī)誤接;

  ③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;

  ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

  ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;

  ⑤電機(jī)過(guò)載。

  (2)故障排除

  ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

  ②糾正接法;

  ③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

  ④查出誤接處予以改正;

  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

  ⑥減載。

  4、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

  (1)故障原因

  ①繞組首尾端接錯(cuò);

  ②電源電壓不平衡;

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  (2)故障排除

  ①檢查并糾正;

  ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

  (1)故障原因

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

  ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

  ③軸承缺油;

  ④電源電壓過(guò)高或不平衡。

  (2)故障排除

  ①更換軸承或清洗軸承;

  ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

  ③加油;

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

  6、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

  (1)故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過(guò)大;

  ②氣隙不均勻;

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

  ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

  (2)故障排除

  ①檢修軸承,必要時(shí)更換;

  ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

  ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

  7、軸承過(guò)熱

  (1)故障原因

  ①滑脂過(guò)多或過(guò)少;

  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);

  ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

  ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;

  ⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;

  ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

  (2)故障排除

  ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

  ③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

  ⑤重新裝配;

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

  ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

  8、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

  (1)故障原因

  ①電源電壓過(guò)高;

  ②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

  ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

  ④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);

  ⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

  (2)故障排除

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

  ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

  ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

  ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施


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