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伺服電機維修

穆格伺服電機維修常見11類故障檢修

發布者:伺服驅動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-12-30

穆格伺服電機維修常見11類故障檢修
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穆格伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

 一、電動機運行時響聲不正常,有異響

1.故障原因

①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

②軸承磨損或油內有砂粒等異物;

③定轉子鐵芯松動;

④軸承缺油;

⑤風道填塞或風扇擦風罩;

⑥定轉子鐵芯相擦;

⑦電源電壓過高或不平衡;

⑧定子繞組錯接或短路。

2.故障排除

①修剪絕緣,削低槽楔;

②更換軸承或清洗軸承;

③檢修定、轉子鐵芯;

④加油;

⑤清理風道;重新安裝置;

⑥消除擦痕,必要時車內小轉子;

⑦檢查并調整電源電壓;

⑧消除定子繞組故障。




二、電動機運行中振動較大

1.故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉子不平衡;

④轉軸彎曲;

⑤鐵芯變形或松動;

⑥聯軸器(皮帶輪)中心未校正;

⑦風扇不平衡;

⑧機殼或基礎強度不夠;

⑨電動機地腳螺絲松動;

⑩籠型轉子開焊斷路;繞線轉子斷路;加定子繞組故障。

2.故障排除

①檢修軸承,必要時更換;

②調整氣隙,使之均勻;

③校正轉子動平衡;

④校直轉軸;

⑤校正重疊鐵芯;

⑥重新校正,使之符合規定;

⑦檢修風扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;

⑧進行加固;

⑨緊固地腳螺絲;

⑩修復轉子繞組;修復定子繞組。


三、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通);

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

③過流繼電器調得過。

④控制設備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

③調節繼電器整定值與電動機配合;

④改正接線。



四、通電后電動機不轉動,然后熔絲燒斷

1.故障原因

①缺一相電源,或定干線圈一相反接;

②定子繞組相間短路;

③定子繞組接地;

④定子繞組接線錯誤;

⑤熔絲截面過小;

⑥電源線短路或接地。

2.故障排除

①檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;

②查出短路點,予以修復;

③消除接地;

④查出誤接,予以更正;

⑤更換熔絲;

⑥消除接地點。


五、通電后電動機不轉動有嗡嗡聲

1.故障原因

①定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

③電源回路接點松動,接觸電阻大;

④電動機負載過大或轉子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修復;

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

④減載或查出并消除機械故障;

⑤檢查是還把規定的Δ接法誤接為Y;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復軸承。



六、電動機空載電流不平衡,三項相差大

1.故障原因

①重繞時,定子三相繞組匝數不相等;

②繞組首尾端接錯;

③電源電壓不平衡;

④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

①重新繞制定子繞組;

②檢查并糾正;

③測量電源電壓,設法消除不平衡;

④峭除繞組故障。


七、電動機空載,過負載時,電流表指針不穩,擺動

1.故障原因

①籠型轉子導條開焊或斷條;

②繞線型轉子故障(一相斷路)或電刷、集電環短路裝置接觸不良。

2.故障排除

①查出斷條予以修復或更換轉子;

②檢查繞轉子回路并加以修復。


八、電動機空載電流平衡,但數值大

1.故障原因

①修復時,定子繞組匝數減少過多;

②電源電壓過高;

③Y接電動機誤接為Δ;

④電機裝配中,轉子裝反,使定子鐵芯未對齊,有效長度減短;

⑤氣隙過大或不均勻;

⑥大修拆除舊繞組時,使用熱拆法不當,使鐵芯燒損。

2.故障排除

①重繞定子繞組,恢復正確匝數;

②設法恢復額定電壓;

③改接為Y;

④重新裝配;

⑤更換新轉子或調整氣隙;

⑥檢修鐵芯或重新計算繞組,適當增加匝數。


九、電動機啟動困難,額定負載時,轉速低于額定轉速較多

1.故障原因

①電源電壓過低;

②Δ接法電機誤接為Y;

③籠型轉子開焊或斷裂;

④定轉子局部線圈錯接、接反;

⑤修復電機繞組時增加匝數過多;

⑥電機過載。

2.故障排除

①測量電源電壓,設法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點并修復;

④查出誤接處,予以改正;

⑤恢復正確匝數;

⑥減載。

十、電動機過熱甚至冒煙

1.故障原因

①電源電壓過高,使鐵芯發熱大大增加;

②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

④定轉子鐵芯相擦;

⑤電動機過載或頻繁起動;

⑥籠型轉子斷條;

⑦電動機缺相,兩相運行;

⑧重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑨環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;

⑩電動機風扇故障,通風不良;定子繞組故障(相間、匝間短路;定子繞組內部連接錯誤)。

2.故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭),若是電機Y、Δ接法錯誤引起,則應改正接法;

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④消除擦點(調整氣隙或挫、車轉子);

⑤減載;按規定次數控制起動;

⑥檢查并消除轉子繞組故障;

⑦恢復三相運行;

⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑨清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施;

⑩檢查并修復風扇,必要時更換;檢修定子繞組,消除故障。


十一、電動機軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質不好含有雜質;

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)

④軸承內孔偏心,與軸相擦;

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過。

⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除

①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

④修理軸承蓋,消除擦點;

⑤重新裝配;

⑥重新校正,調整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉子。


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