西門子伺服電機磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修技術，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
西門子伺服電機維修方法：
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
1.丈量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2.丈量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.查看起動設備是否杰出。
4.查看熔斷器是否適宜。
5.查看電機接地、接零是否杰出。
6.查看傳動設備是否有缺點。
7.查看電機環境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機自身：
1）軸承內外圈配合太緊
2）零部件形位公役有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3）軸承選用不妥
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機組設備不妥，如電機軸和所拖動的設備的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動過緊
3）軸承保護欠好，潤滑脂缺乏或超越使用期，發干變質
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機內部某相支路焊接不良或觸摸欠好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路
4）接線錯誤
四、怎樣操控伺服電機速度快慢？
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的份額電位器作方位檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一份額電壓反饋給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。
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