庫卡伺服電機維修常見故障如下：
伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
1/庫卡電機升溫過高或冒煙電機故障
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風道阻塞
4.環境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負載或選擇大容量電動機
2.清除風 道
2/庫卡電機出現外殼帶電現象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應電機維修方法：干燥、更換繞組;
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
3/庫卡電機振動電機故障
原因：
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整
4/電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數不等
3.內部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
5/空載電流偏大電機故障
原因：
1.定轉子氣隙大
2.定子繞組匝數太少
3.裝配不當
維修方法：
1. 調整并使之減少
2.重新核實并繞制
3.重新裝配
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