發那科工業機器人示教器A05B-2255-C100觸摸屏觸摸屏和按鍵全部失靈維修
當觸摸屏發生故障時，首先要檢查控制卡的電源是否正常，是否正常安裝Windows驅動程序，然后檢查Windows下是否對觸摸屏進行了校準。“觸摸屏控件”中的參數是正確的，串口是正常的，字符串是連接到正常的。
如果是電容式觸摸屏，屏幕校準程序可以在下列情況下運行：（啟動程序-微觸摸屏）
1、第一次完成了驅動軟件的安裝。
2、每次改變顯示分辨率或顯示模式。
3、每次顯示區域發生變化。
4、每次調節控制器的頻率。
5、每次光標不對應于觸摸點。
校準后，校準后的數據存儲在控制器的寄存器中，因此在啟動系統后不需要重新校準屏幕。
1、觸摸屏和按鍵全部失靈（有的開機時都正常一會全失靈）：加焊或更換觸控IC；加焊或更換CPU；寫軟件（按鍵失靈，觸摸正常一般為某一按鍵卡住）
2、觸摸屏失靈。按鍵正常：換觸屏。加焊或換觸控IC. 植CPU 。查斷線或短路。（正常用軟件和CPU壞的也有但少見）
3、觸摸屏偏，可以校正，但校正后還是偏：恢復出廠或格碼片校的時候故意偏校換觸屏。
4、開機就出校正畫面，可以校準，但無法完成，一直讓校準： 換觸屏格碼片寫全字庫植CPU焊或換觸控IC檢查觸控IC周圍組容元件有無開路劃蓋。翻蓋機換排線。
5、觸摸失靈，拆機就正常，裝機又失靈：觸摸屏四條邊太緊把密封條拆掉觸屏引線根部斷線虛連主板相關元件虛焊。
示教器故障及處理方案：
1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2. 示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
3. 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5. 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8. 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
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