多摩川伺服電機維修故障：
分析及排查處理過程
（1）中控操作畫面功率顯示、電力室電流表顯示、現(xiàn)場鉗形表測量顯示動輥電機電流三者基本一致。隨即排除儀表損壞出現(xiàn)參數(shù)失真的可能，這說明設(shè)備的確存在瞬時過載現(xiàn)象。
（2）對動輥電機進(jìn)行空載試車。分兩步進(jìn)行，第一步電機帶動動輥運行，記錄參數(shù)；第二步拆掉萬向聯(lián)軸器電機空轉(zhuǎn)，記錄參數(shù)。通過以上檢查電機電流波動正常，基本排除電機本體故障的可能。
（3）檢查兩輥輥面磨損情況，輥面磨損和剝落情況未見異常，因此輥面的磨損不是造成負(fù)荷增大的原因。
（4）檢查動輥萬向聯(lián)軸器完好，檢查兩輥力矩限制器，更換了圓錐滾子軸承，安全元件打壓，并嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，確保力矩限制器傳遞扭矩的可靠性和平穩(wěn)性。
（5）設(shè)計要求輥子端面與喂料側(cè)板的間隙南側(cè)為6mm，北側(cè)為8mm。但實際間隙大于此數(shù)據(jù)，經(jīng)測量南側(cè)為8mm、北側(cè)為12mm。大量的熟料顆粒進(jìn)入端面縫隙，也可能會造成輥壓機負(fù)荷增大過載。隨即調(diào)整絲杠，使其間隙達(dá)到設(shè)計要求。
（6）當(dāng)輥壓機通過量增大后液壓站產(chǎn)生工作壓力，若動輥軸承座沒有同步位移，則有可能因為軸承座與上橫梁的間隙太小或軌道內(nèi)有雜物造成卡滯導(dǎo)致電流過載。經(jīng)現(xiàn)場用塞尺測量其間隙在1.4～3mm之間，符合要求。同時也未發(fā)現(xiàn)軌道內(nèi)有雜物，因此不會造成軸承座卡死。最后用手拉葫蘆拉動軸承座在軌道上試驗，可以往復(fù)左右移動，說明軌道本身不存在問題。
多摩川伺服電機的控制問題"
伺服ON就是伺服馬達(dá)使能了，發(fā)脈沖后馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動了，相反的，伺服OFF會使得馬達(dá)放松，沒有力量，轉(zhuǎn)不動。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報警的信號條件，一般這個信號都是常閉的，也就是伺服在沒有報警的情況下，S-ON輸出，使馬達(dá)使能，可以工作，不然，報警斷開了，馬達(dá)就將使能條件斷開。以此可以判斷馬達(dá)的位置是否有變動，位置是否依然存在等，因為伺服出現(xiàn)故障時，本身就會松開，馬達(dá)沒有力量，本身會隨負(fù)載的力量發(fā)生位置偏移，所以程序處理時，一般使用S-ON信號，若S-ON信號消失，則提示伺服要重新確立原點位置，確立后才可以進(jìn)行定位控制，然后對伺服進(jìn)行A-CLR，也就是報警清除工作，報警消失后會自動S-ON，然后進(jìn)行回原點操作，之后恢復(fù)正常狀態(tài)。另外，S-ON的信號輸出之前可鞥還需要加一個手動按鈕，也就是按鈕按下，伺服會ON，松開，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便于調(diào)節(jié)機構(gòu)，因為調(diào)試過程中可能需要將伺服放松，因為S-ON后馬達(dá)手動轉(zhuǎn)不動，所以這個開關(guān)或者人機按鈕是有必要加的。一般來說，伺服ready喜好只是證明驅(qū)動器通電了，而很有必要用的則是S-ALM信號，因為出故障后這個信號會斷開，而S-READY則沒有變化的，所以這個可以不使用的。"
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