貝加萊伺服電機維修常見故障及方法:
電氣部分進水后,會造成各種電氣原件生銹腐蝕以及絕緣性能降低的現象。一般按以下步驟處理:
1、 斷開所有電源;
2、 在進水后的最短時間內,將I/O電腦主機板上面的電池取下(建議客戶及時操作),因為I/O板在電池沒有取下的情況下,個別元件仍處于通電狀態,這樣會加速這些元件的生銹和腐蝕的程度,將會增加元件維修的難度和維修費用;
3、 將整個點箱內電氣元件拆下(服務人員操作)用酒精清洗,有必要的話要將零件分解清洗,包括I/O板、24V電源、5V電源、變壓器、交流接觸器、空氣開關、軸流風機等;
4、 干燥,利用現場干燥料斗將所有元件充分干燥,可將分解清洗干凈后的元件分層放入干燥料斗中,干燥溫度在50~70℃,干燥時間8~10小時,測試其絕緣電阻值是否符合要求(一般用200K檔測量),判斷是否完全干燥;
5、 將干燥完全的電氣元件單獨通電檢查(服務人員操作),經檢查完好才可以裝機使用。
1.伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機自身:
1)軸承內外圈配合太緊
2)零部件形位公役有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3)軸承選用不妥
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物
5)軸電流
使用方面:
1)機組設備不妥,如電機軸和所拖動的設備的軸同軸度一合要求
2)皮帶輪拉動過緊
3)軸承保護欠好,潤滑脂缺乏或超越使用期,發干變質
2.伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。
3.怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
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