松下交流伺服電機上電就出現22號報警
1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
松下伺服電機/伺服驅動器維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、
輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準一通電就報警一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉不動編碼器磨損電機發熱發燙維修電機運轉異常、
高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。
伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1、三相電壓不平衡。
2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4、接線錯誤。
觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情兄可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花，而且有1~3個大火花，則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
伺服電機換向器的修復
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器;
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第一種情況1口I以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:
先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下
的碳刷的柄上與碳刷槽_上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，
輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完
細的水砂紙(或金相砂紙)。
伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方
向運動的換向瞬間時，-般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
伺服電機維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由 于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服
電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
伺服電機維修振動現象
機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;
伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。
高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進行驗算;
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