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松下A6伺服故障代碼分析維修
Err 28.0 脈沖再生界限保護
原因:
   脈沖再生的輸出頻率超過界限。
處理：
·確認Pr011、Pr5.03的設定值。
·檢出為無效時，請將Pr5.33設定為0。

Err 29.0 計數器溢出保護
原因：
   編碼器前饋脈沖基準的位置偏差的值超過2 29（536870912）。
處理：
·依照位置指令確認電機是否旋轉。
·用轉矩監視器確認輸入轉矩是否飽和。
·調整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設定為最大值。
·按照配線圖所示，進行編碼器接線。

Err 33.0   I/F輸入重復分配異常1保護
原因：
   輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復設定。
處理：
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.1  I/F輸入重復分配異常2保護
原因：
   輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復設定。
處理：
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.2  I/F輸入功能編號異常1
原因：
   輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.3  I/F輸入功能編號異常2
原因：
   輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.4  I/F輸出功能編號異常1
原因：
   輸入信號（SO1、SO2、SO3）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.5  I/F輸出功能編號異常2
原因：
   輸入信號（SO4、SO5、SO6）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.6  CL分配異常
原因：
   計數器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
處理：
   請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 33.7   INH分配異常
原因：
   指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
處理：
請正確設定連接器引腳的功能分配。

Err 34.0 電機可動范圍設定異常保護
原因：
針對位置指令輸入范圍，電機動作范圍超過Pr5.14設定的電機可動作范圍。
①  增益不合適。
②  Pr5.14的設定值過小。
處理：
①  確認增益（位置環增益和速度環增益的平衡）、慣量比。
②  將Pr5.14的設定值變大。或將Pr5.14設定為0，使保護功能無效。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數異常保護
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數據時，參數保存區域的數據損壞。
處理：
·重新設定所有的參數。
·重復發生時，可能有故障，需更換驅動器。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護
原因：
   接通電源時從EEPROM讀出數據時，參數讀入確認數據損壞。
處理：
   可能有故障，需更換驅動器。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 38.0 驅動禁止輸入保護
原因：
Pr5.04「驅動禁止輸入設定」=0時，正方向/負方向驅動禁止輸入（POT/NOT）皆為打開狀態。
Pr5.04=2時，正方向/負方向驅動禁止輸入中的其中一個為打開狀態。
處理：
確認正方向/負方向驅動禁止輸入的連接開關、電線、電源是否有異常。特別需確認控制用信號電源（DC12~24V）的啟動是否延時。

Err 39.0 模擬輸入1（AI1）過大保護
原因：
   在模擬輸入1中施加Pr4.24設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.24。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.24設定為0，保護功能無效。

Err 39.1 模擬輸入2（AI2）過大保護
原因：
   在模擬輸入2中施加Pr4.27設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.27。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.27設定為0，保護功能無效。

Err 39.2 模擬輸入3（AI3）過大保護
原因：
   在模擬輸入3中施加Pr4.30設定值以上的電壓。
處理：
·正確設定Pr4.30。
 確認連接器X4的連接狀態。
·Pr4.30設定為0，保護功能無效。

Err 40.0 絕對式系統停機異常保護
原因：
   提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內部的電容電壓低于規定值。
處理：
  連接蓄電池用電源后，進行絕對值編碼器的清零動作。
注意：發生此報警時，若不進行絕對式編碼器的清零則無法清除警報。

Err 41.0 絕對式計數器溢出異常保護
原因：
   編碼器多圈計數超過規定值。
處理：
·Pr0.15的設定為2無視多圈計數器溢出。
·將從機械原點開始的移動量設定在32767圈以內。

Err 42.0 絕對式過速度異常保護
原因：
停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時，電機轉速超過規定值。
處理：
  ·確認編碼器側的電源電壓（5V±5%）。
·確認連接器X2的連接狀態。
  注意：發生此報警時，若不進行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報。

Err43 編碼器初始化異常保護*1
原因：
   編碼器初始化是檢出異常。
處理：
   更換電機。

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