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數控系統維修改造

西門子840D SL 數控主機維修PCU50.3B-C控制單元 6FC5210-0DF31-2AB0

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-10-14

西門子840D SL 數控主機維修PCU50.3B-C控制單元 6FC5210-0DF31-2AB0

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西門子 840D 數控系統故障維修方法

 

      2.1 零點調整

 

      運維人員在進行西門子 840D 數控系統的維修時,可以利用通用性技術提高故障維修效率,如零點調整技術。零點調整操作主要包括 3 個步驟:①將設備的后蓋拆卸之后,露出內部的編碼器,通過對編碼器的調節實現零點調整;②重新設置編碼器的相關參數;③對編碼器的參數進行校正,因為第二步設置的參數與以往的參數存在差距,運維人員需要將兩者的差距作為參考點偏移,將參考點偏移的數據輸入編碼器,完成西門子 840D 數控系統的零點調整。


     2.2 檢查功率模塊

 

     在西門子 840D 數控系統的故障中,功率模塊故障所占比例相對較高,運維人員需要定期進行功率模塊的檢查,保障其穩定運行。一般來說,功率模塊主要使用萬能表進行檢查,因為萬能表可以準確地測量出系統的電流值及電壓值等參數,通過測量值與標準參數的對比,可以了解系統的故障狀況。西門子 840D 數控系統正常運行狀況下,萬能表測量的電阻值為無窮大。

     2.3 優化驅動

 

     對于西門子 840D 數控系統而言,對其驅動進行優化,就是對電流環、位置環與速度環進行優化。電流環的優化措施相對簡單,因為電流環出廠時,生產廠家已經按照最優原則進行參數的設置,運維人員對電流環的優化就是對電流環參數的檢查與運行試驗;位置環的優化措施需要運維人員根據實際運行狀況,采取相應的優化措施;速度環的化措施需要從速度和材料兩方面入手,運維人員可以通過最佳速度的設定進行優化,西門子 840D數控系統的最優速度是 10 m/s,速度環的材料需要滿足標準要求且具備良好驅動性能,這樣才能夠保障速度環的穩定運行。

主軸異常響動

 

   (1)在 611D 伺服驅動下,系統主軸旋轉時發出噠噠的異常聲響,調低主軸轉速后,仍舊存在異常聲響,聲響維持一段時間后系統報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查,沒有發現任何機械損傷;使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器,拆卸驅動器后發現該器件散熱孔被灰塵覆蓋,IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修后啟動西門子 840D 數控系統,系統恢復正常運行。由此得出,運維人員需要定期進行系統維護,清理灰塵,保障系統的穩定運行。

   (2)系統正常運行時,當主軸的轉速設置<430 r/min 時出現異常聲響,且系統功率出現較大變化,當主軸的轉速設置為1200 r/min 時,異常聲響消失,過程中系統沒有報警。一般情況下,判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件,控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時,主軸轉速設定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)時,電機的轉速一致,但當主軸低速運行時,主要是根據變速箱內的齒輪進行減速,表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后,系統恢復正常。



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