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rexroth伺服驅動器報警F8069維修

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-9-29

rexroth伺服驅動器報警F8069維修

rexroth伺服驅動器報警F8069維修

 電機的型號參故障代碼:

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271C0201 無效的參數, 當切換到操作 

1)查看S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數; 式 P4 時, 內部的參數被檢測, (02,03 版固化軟件)

對策

電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

 

C0285

確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。一些相關的編碼器故障報警有參數超出它定義的范圍時 

2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數就出現該報警。 扭矩過載(04 版固化軟件) ; 

3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

 

E8260

(1)減小加速度; 

(2)增大相應的限值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 

(3)優化速度環參數

4)增加外接制動電阻

 

F2026

驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時出現該報警

(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;

(2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元; 

3)檢查 PLC時序,Ab、AF。

 

F2077

(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

 

F2816

DC bus 故障

(1)檢查外部 380V; 

(2)直流母線以及外部制動電阻接線;

3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

 

F2018

驅動器溫度故障

(1)降低環境溫度; 

(2)檢查柜內冷卻裝置; 

(3)清洗驅動器內部風扇; 

4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

 

F2019 F2022

電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)

(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱; 

(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落; 

(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;

4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

 

F2820

制動電阻報警

(1)減小減速度和速度命令值;

(2)更換制動電阻,增加阻值;

(3)HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; 

4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

 

F2100

不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對Fiash 存儲, 造成內 存溢出。

(1) S-0-0269 參數的 bito 置 1; 

2)使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

 

F2074

電機當前位置超出絕對編碼器監視 窗口,斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過了監視窗口 值P-0-0095。

 

F2048 F2008

電機內的電池耗盡

電機類型改變,下載了一個新的參數 文件到驅動器,或者驅動器第一次 上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

 

F8070 F8069

外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集 成芯片短路。檢查 24V 電源和接線 換 HCS 或 CSB

 

F8060

過流報警,驅動器內部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流

如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。

(1)減小減速度和速度命令值; 

(2)更換制動電阻,增加阻值;

(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; 

4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。

 

F8838 F8102

驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故障,給予更換。

 

F8078

速度環報警

(1)電機動力線相序接反; 

(2)速度環參數優化; 

(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整; 

(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;

(5)外部機械過重或卡死;



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