西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例
客戶送修的是由西門子直流伺服驅動控制滾齒機,故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。根據伺服器維修故障現象,
我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸, 系統發生“ERR22跟隨誤差超差“報警。
伺服器維修分析過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的位置。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服驅動系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位,伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定伺服器故障部位 ,伺服器維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流伺服驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查伺服驅動器發現,伺服驅動器本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除因為伺服驅動器維修主回路的故障的原因造成的?紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同, 通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在6RA26直 流伺服驅動器的A2板出現損壞。
根據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的工作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號: LM348 )不良引起的,更換后,機床恢復正常。
西門子伺服器維修故障及維修處理方法
在長時間接觸和了解西門子伺服器后,發現了西門子伺服器維修中-些常見的維修故障;
①例如伺服器附近一臺機床容 易受到電源波動比較在,此時西[門子機床會出現混亂的狀態,西門子伺服器維修的故障表現為撞機床,計算錯誤,藍屏,死機等情況。伺服器維修解決的方案是安裝一個獨立的穩壓源 ,質量好點的。
②PCU50西1門子伺服器維修故障類型為無意中伺服系統運行特別慢,在對伺服器系統軟件進行檢測時發現在目錄下邊存在有一-個幾十MB文件,試圖進行刪除處理發現刪除后伺服器進入待機等待狀態,后來伺服器維修方法是新建立一個字節的文件覆蓋原文件,伺服器恢復正常運行。
③因為西門]子伺服器的軟件功能太強大有的時候會發生像WIN98- -樣的藍屏故障,例如西門子伺服器維修中遇見使用SHOPTURN編程的程序發生故障時,但伺服器不提示編程有問題,因為是3D模擬一模擬就出現藍屏,不用提執行啦,伺服器維修的方法是只能重啟或者按R重啟再從編程中解決問題。
④西門子伺服器維修中因未知原因造成伺服器死機故障,有的時候操作快了死機,有的時候不動就死機,在我長時間的伺服器維修經驗中發現大多數出現問現此類故障的伺服器都是安裝了中文,而且操作快了死機或者提示PLEASEWAIT的時候,不要關機等著, 更要不就一通亂按一通直到有 反映,否則不是弄丟NC就是丟plc。定期進行數據備份。
⑤伺服器維修因網絡設置的故障時,不管是PCU20還是PCU50都要按照正常的方法進行操作;西]子伺服器維修的方法:
第一設置IP的時候按照C類網設定比較好
,第二連接不上的時候把共享的文件夾設定為EVERYONE完全訪問還要關防火墻和殺毒軟件,第三再連接不上的時候設定- -下PCU20連接的密碼,第四PING- -下,如果PING得通再連接不上把網卡的連接速度降低,因為現在大多網卡是100、10M自適應的,設定10M ,或者就用10M的。
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