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伺服驅動器維修

美國丹納赫伺服驅動器維修

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-8-23

美國丹納赫伺服驅動器維修
上海仰光電子科技有限公司是一家專業從事各類工控制設備的電路板,伺服電機(馬達)(Servo Motor)維修、編碼器維修、驅動器維修、,工控設備電路板維修,擁有經驗豐富的維修工程師。公司本著誠信待人、顧客至上、服務至上的宗旨已為多家單位解決了生產一線技術上的設備問題。我公司維修具有周期短、修復率高、價格合理。

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維修范圍:變頻器,伺服驅動器維修技術,伺服驅動器,伺服放大器,機器人模塊,伺服馬達,直流調速器,工控機,觸摸屏,PLC,步進驅動器,電路板等。

維修品牌:西門子,KUKA,安川、三菱、SEW、AB、ABB、施耐德、偉肯、KEB、倫茨、丹佛斯、艾默生、富士、東方、三洋、松下、東元、三肯、力士樂,包米勒等品牌變頻器、伺服器維修為主,其它品牌為輔的服務結構!

1、上電后,驅動器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

   b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

   c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

   d. 如在HALL速度模式下,交流伺服驅動器維修,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

   3、LED燈是綠的,但是電機不動;

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法:檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

     處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

4、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

   6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設定。

7、當電機轉動時, LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

     處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當電機轉動時檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

1、上電后,驅動器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

   b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

   c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

   d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

   3、LED燈是綠的,但是電機不動;

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法:檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

     處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

4、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

   6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設定。

7、當電機轉動時, LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

     處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當電機轉動時檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。



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