艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障；
Unidrive sp驅(qū)動(dòng)器的功率段很好區(qū)分，從sp1到sp6，數(shù)字越大功率也就越大！紡織設(shè)備上用的驅(qū)動(dòng)器，功率都不會(huì)太大，一般也就幾個(gè)kw，大一點(diǎn)的也就37kw。CT Emerson的驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)比較獨(dú)特，就拿電源來(lái)說(shuō)，一個(gè)開(kāi)關(guān)變壓器，高低壓兩路供電，既可以24v輔助電源供電，也可以功率電源供電，很是方便。歐美人的硬件設(shè)計(jì)思路很獨(dú)立，硬件設(shè)計(jì)追求穩(wěn)定為第一原則，亞洲人習(xí)慣以最簡(jiǎn)潔方便為第一原則。通過(guò)測(cè)試原理圖可以發(fā)現(xiàn)，同樣一個(gè)母線檢測(cè)電路，東西方的差別明顯，東南亞喜歡電阻降壓取樣，或者從開(kāi)關(guān)變壓器的次級(jí)脈寬取樣，從而達(dá)到監(jiān)測(cè)母線電壓的目的。而歐美就搞得復(fù)雜得多，不但有隔離，還加入了運(yùn)算比較ic，總之兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，整得復(fù)雜得多。但這樣的好處是，可靠性非常的高，像取樣電阻燒壞而影響取樣精度的問(wèn)題，幾乎不會(huì)發(fā)生。
實(shí)例1：
一臺(tái)紡織廠sp2403驅(qū)動(dòng)器，有時(shí)報(bào)故障OV，意思是輸入電壓過(guò)壓。
我說(shuō)過(guò)，艾默生sp系列的母線檢測(cè)很少出現(xiàn)問(wèn)題的。母線檢測(cè)也要分別看待：1.上電就報(bào)母線過(guò)壓；2.運(yùn)行中報(bào)母線過(guò)壓。上電就報(bào)母線過(guò)壓，可以先看0505，這個(gè)實(shí)時(shí)電壓必須超過(guò)780才會(huì)過(guò)壓報(bào)警。現(xiàn)場(chǎng)母線電壓，顯示562，很正常。為了進(jìn)一步確定，將電源改為輔助電源供電，線上功率電源，母線檢測(cè)正常，然后斷開(kāi)功率電源，用萬(wàn)用表直接檢測(cè)母線消失電壓和監(jiān)控電壓是否一致,——比較的數(shù)據(jù)非常的準(zhǔn)確，看來(lái)故障點(diǎn)不在母線檢測(cè)電路。
重新整理了一下思路，覺(jué)得故障點(diǎn)應(yīng)該還是在電源電路上。便一路一路的往下測(cè)，當(dāng)測(cè)到主板供電電壓時(shí)，發(fā)現(xiàn)該電壓有28v，有點(diǎn)偏高。但一般的主板供電電源范圍都比較寬，可以再20—30v間正常工作（比如keb）。先查電容，容量偏差不大，再查電阻，發(fā)現(xiàn)阻抗不對(duì)，試著將供電電壓跳開(kāi)，采用外部直流供電，故障馬上消失。看來(lái)問(wèn)題找到了，繼續(xù)向后反推，最后是一個(gè)穩(wěn)壓ic出了故障，導(dǎo)致供電無(wú)法穩(wěn)定，造成輸入ov故障報(bào)警。更換同型號(hào)ic，整機(jī)修復(fù)。
實(shí)例2：
一臺(tái)sp4403艾默生變頻器，上電顯示一明一滅的，面板顯示輸入電源欠壓。
看一眼就確定不是欠壓，因?yàn)殡娫礇](méi)有正常工作起來(lái)。Sp4403伺服器電源無(wú)法工作有兩點(diǎn)：1.后級(jí)有短路，造成負(fù)載過(guò)重而停止工作。2.工作電源故障。這臺(tái)艾默生伺服器因?yàn)楣β瘦^大，廠家采用了可控硅半橋整流供電的辦法。可控硅整流可以節(jié)省價(jià)格昂貴的接觸器，得到同頻同步的整流電流。半橋整流就是控制可控硅的正向整流，取三相交流脈沖，處理后得到正向脈沖，控制可控硅的正向斬波。當(dāng)電容充電完成以后，可控硅工作，為蓄能電容蓄能。
我首先懷疑后級(jí)有短路，拔掉風(fēng)扇，電源可以啟動(dòng)。但單獨(dú)家電確定風(fēng)扇是好的。關(guān)機(jī)一段時(shí)間，上電故障又出現(xiàn)，懷疑后級(jí)濾波電容，實(shí)測(cè)容量確有變化。更換，故障依舊。拔掉通訊板卡，故障依舊。這才在回過(guò)頭來(lái)注意充電電路，因?yàn)榘蹇ǖ膯?dòng)電源設(shè)計(jì)獨(dú)特，在桌面啟動(dòng)非常不方便，也因此走了彎路。CT Emenrson sp4403的充電電路設(shè)計(jì)比較龜毛，別的品牌都是提供一個(gè)充電電阻，它把這個(gè)都省略了，先分壓建立一個(gè)15v的工作電壓，這個(gè)工作電壓建立起來(lái)，然后比較器開(kāi)始工作，得到整流脈沖。這臺(tái)伺服器經(jīng)過(guò)分析，原來(lái)是一個(gè)電阻阻值變大，造成整流電路無(wú)法建立工作電源。更換該電阻，故障修復(fù)。
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