ABB伺服電機常見故障及維修的方法
第一引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有: .
①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定, ABB伺服電機維修,電路板修理檢測電流是
否穩(wěn)定, ABB機器人維修速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修，替換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié) ;
③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下, -起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
第二. ABB伺服電機電,機械運動反�？焖�
呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:
①脈沖編碼器接線是否過錯;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一 般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電
路板修理技術(shù)人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。
第三. ABB伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位
ABB伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、
主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。
四.坐標軸進給時振動應(yīng)查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系脈沖編碼器、
聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五.呈現(xiàn)NC過錯報警
ABB伺服電機維修NC報警中因程序過錯,操作過錯弓|起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)
090.091報警,原因可能是:
①主電路毛病和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+ 5V端子.上的電
壓值在4.95-5.10V內(nèi)) ;
④沒有輸人脈沖編碼器的一-轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。
第六.ABB伺服電機伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號
如FANUC6ME體系的416、426、 436、 446、 456伺服報警; STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警, 此刻應(yīng)查看:
①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線、短路和信號丟掉,脈渡器測A、B相一-轉(zhuǎn)信號,看其是否正常 ;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。
ABB伺服電機常見故障維修方法分析
1.操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督ABB伺服電機驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖 方向
2.ABB伺服電機的增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在差錯大于答應(yīng)規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益
4.維修ABB伺服電機呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。
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