力士樂交流伺服驅動器維修：
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
E8260 轉矩/力額定值限制功能被激活。除了可通過電機或放大器溫度模型來限制動態轉矩/力實際值之外，還可根據電壓（根據速度）以及可設置的參數來限制轉矩/力額定值。至少已達到了其中某一類限制。在出現警告信息 E8260 時，“閉環運行模式”以及“開環運行模式”下的故障原因和解決辦法均有所不同！
可能原因：
“閉環運行模式”超出了驅動裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控制”模式下，這樣會導致額定值和實際值之間的位置偏差（滯后誤差）不斷增大
“閉環運行模式”速度額定值高于驅動裝置的最大速度。驅動裝置對速度控制器的輸出量（轉矩額定值）進行限制，以使得隨負荷而變化的控制器輸出電壓不會超過 P-0-0535，電機空載電壓 或者 P-0-0536，電機最大電壓的值
“閉環運行模式”轉矩/力極限值參數設置錯誤
“閉環運行模式”沒有反饋數據存儲器的電機（例如配套電機或者第三方提供的電機）的電流控制器參數設置錯誤
“開環運行模式”超出了控制型驅動裝置的加速能力（速度額定值斜坡過于陡峭）
解決方法：
減小所規定的最大加速度值，以使得驅動裝置能夠跟蹤位置或速度額定值曲線
適當減小最大速度額定值，以使得在加速或者達到最大速度時不會達到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，應使用調節型電源 (HMV-R)；如果使用非調節型電源，則應在必要時提高電源電壓
如有必要，應將 S-0-0082，正轉矩/力極限值，S-0-0083，負轉矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉矩/力限制的值增大
檢查 S-0-0106，電流控制器比例增益 1 和 S-0-0107，電流控制器調整時間 1 的內容，必要時應進行改正。也參見固件“自動設置電機控制參數”功能說明
通過電機確定驅動裝置能夠用來跟隨額定值的最大速度變化量。因此在必要時需要調整 P-0-0569，最大定子頻率變化
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