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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修LED燈是綠故障維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-25

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鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,報(bào)警代碼P0201:處理器錯(cuò)誤,0=無(wú)故障,1=看門狗錯(cuò)誤   重啟,2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟,3=nmi總線錯(cuò)誤,4—15=廠家保留,二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202:操作系統(tǒng)出錯(cuò),16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò),17=軟件錯(cuò)誤,18=時(shí)間設(shè)定故障,19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤,20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶,21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼,22 =無(wú)效的警告代碼,23 =錯(cuò)誤的FPGA版本,24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò),25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS,26 =不支持功率單元,27-31 =保留,三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203:通訊故障,32 =超時(shí)協(xié)議,33 =協(xié)議結(jié)構(gòu),34 =錯(cuò)誤的模塊類型,35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多,36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足,37 =操作數(shù)無(wú)效,38 =無(wú)效的內(nèi)存類型,39 =無(wú)效的操作數(shù)地址,40 =小于小值ad的值,41=值大于大值,42 =參數(shù)被寫保護(hù),43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫,44 =參數(shù)值無(wú)效,45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器,46-47 =保留,四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204:功能或選件模塊出錯(cuò),48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤,49 =功能模塊B出錯(cuò),50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤,51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤,52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤,53 =選件模塊G出錯(cuò),54 =選件模塊H出錯(cuò),55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤,56 =選件模塊K出錯(cuò),57 =選件模塊L出錯(cuò),58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤,59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí),60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤,61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤,62-63 =保留,五、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205:電源輸入故障,64 =主電源故障,65 =相故障,66 =主電源欠壓,67 =主電源過(guò)壓,68 =欠壓24V,69-78 =保留,79 = 保留,六、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206:功率單元故障,80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤,81 =散熱片溫度,82 = U DC鏈路過(guò)壓,83=過(guò)電流,84 =接地電流,85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高,86 =斷線溫度傳感器,87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷),88 =橋接器短路,89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行,90 =階段失敗,91電源故障恢復(fù)主電源,92 =主電源欠壓,93 =主電源過(guò)壓,94 =欠壓U DC鏈路,95 = 保留,七、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207:馬達(dá)故障,96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C),97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C),98 =電機(jī)溫度過(guò)高,99 =錯(cuò)誤I2t> 100%,100 =功率單元大電流>電機(jī)大電流101保留,102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置,103-111=保留,八、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208:編碼器1故障,112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范),113=保留,114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò),115=斷線編碼器1,116=超速編碼器1,117 =超出幅度限制,118 =編碼器類型未知,119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效,120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無(wú)效),123 =場(chǎng)角誤差,124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器,125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小,126-127=保留,九、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0209:編碼器2故障,128 =通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范),129保留,130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò),131 =斷線編碼器2,132 =超速編碼器2,133 =超出幅度限制,134 =編碼器類型未知,135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段,136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無(wú)效)139=Field angle error,140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器,142-143保留,十、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P210:編碼器管理器故障,144 =編碼器1未知的位置,145 =編碼器2未知的位置,146 =缺少編碼器模塊1,147 =缺少編碼器模塊2,148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊,149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能,150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器,151 =缺少數(shù)字I / O模塊,152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失,153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的,154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的,155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤,156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào),157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊,158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失,159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò),十一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211:驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信,161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí),162 =超時(shí)循環(huán)通信,163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù),164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤,165 =控制器與外部信號(hào)不同步,166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤,167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘,168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘,169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤,171 =初始化抱閘錯(cuò)誤,172 =抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn),173-175=保留,十二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P212:數(shù)據(jù)記錄管理故障,176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤,177 =寫入超時(shí)EEPROM,178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM,179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集,180 =不兼容的軟件,181 =沒有數(shù)據(jù)集,182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤,183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄,184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效,185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效,186 = A / D校正表無(wú)效,187 = EEPROM復(fù)位,188-191=保留,十三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P213:位置控制器故障,192=位置動(dòng)態(tài)偏差,193=位置靜態(tài)偏差,194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤,195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。,196=軟件限位開關(guān)1超出,197=超出軟件限位開關(guān)2,198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性,199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性,200=返回未執(zhí)行,201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá),202=小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239,203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò),204=主軸定位:觸發(fā)信號(hào)超時(shí),205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,206-207保留,十四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P214:速度控制器故障,208=堵轉(zhuǎn),209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤,210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤,211=超速開環(huán),212-223=保留


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