西門子伺服驅(qū)動器故障代碼F07935 原因處理方法
F07935 (N)驅(qū)動：電機(jī)抱閘配置錯誤
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設(shè)置/配置/調(diào)試過程出錯 (18)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 識別出電機(jī)抱閘的配置錯誤。
故障值（r0949，十進(jìn)制）：
0:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機(jī)抱閘。
制動控制的配置被設(shè)為“電機(jī)抱閘同順序控制”(p1215=1)；只在初步調(diào)試中。
已為帶 Safe Brake Adapter (SBA) 的裝機(jī)裝柜型設(shè)備建立了互聯(lián) p9621 = r9872.3（只在首次調(diào)試時）。
在并聯(lián)時已在 p7015 中對連接了電機(jī)抱閘的功率單元行了設(shè)置（只在首次調(diào)試時）。
1:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機(jī)抱閘。
制動控制的配置保持為“無電機(jī)抱閘”(p1215=0)。
11:
并聯(lián)時識別到多個電機(jī)抱閘。
12:
并聯(lián)時 p0121 中沒有有效的用于 p7015 中所設(shè)置的功率單元數(shù)據(jù)組的組件號。
13:
激活功能“安全制動控制”(SBC)時，嘗試修改了 p7015 中的值。
14:
并聯(lián)時 p7015 中設(shè)置的功率單元無法響應(yīng)。
處理： 故障值=0 時：
-無需采取任何措施。
故障值=1 時：
-必要時修改電機(jī)抱閘的配置(p1215 = 1, 2)。
-在該故障值意外出現(xiàn)時，檢查電機(jī)接線端子是否接反。
故障值=11 時：
并聯(lián)時只連接一個電機(jī)抱閘。
故障值=12 時：
檢查并聯(lián)時功率單元數(shù)據(jù)組的設(shè)置(p7015)。
故障值=13 時：
在修改 p7015 之前，取消功能“ 安全制動控制”(SBC)(p9602)。
故障值=14 時：
檢查功率單元在并聯(lián)時是否支持制動控制(r9771.14)。
檢查在控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊是否有故障，如有必要對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
參見： p1215 (電機(jī)抱閘配置)
在…時的反應(yīng) N:無
在…時應(yīng)答 N:無
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